越障行走机-SW+CAD+论文说明书_SOLIDWORKS 2012,AUTOCAD 2012_模型图纸下载

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越障行走机-SW+CAD+论文说明书（ID:806924）

机械设备 / 非标机械 / 越障行走机-SW+CAD+论文说明书

134

平面图

3D视图

文件列表

屿双网

屿双网

#	文件名称	文件大小
1	0.770_ Clamping Hubs.SLDPRT	192 KB
2	1'' Bore clamping hub B.SLDPRT	205 KB
3	1'' Bore tube Clamp A.SLDPRT	217 KB
4	1.jpg	260 KB
5	2.jpg	240 KB
6	3.jpg	129 KB
7	4.jpg	354 KB
8	5.16 Precision shafting.SLDPRT	67.5 KB
9	5.jpg	92.1 KB
10	6.jpg	256 KB
11	Arbre Moteur.SLDPRT	68 KB
12	Assemblage bras.SLDASM	2.66 MB
13	Bati.SLDPRT	475 KB
14	Caisse servo.SLDPRT	199 KB
15	Channel 12''.SLDPRT	1.32 MB
16	Channel 3''.SLDPRT	1.16 MB
17	Channel Bracket C.SLDPRT	149 KB
18	Coprs Verin 4''.SLDPRT	196 KB
19	Coprs Verin 6''.SLDPRT	204 KB
20	Drivesystem_manipulator#01.SLDASM	91.5 KB
21	Endeffector#01.SLDASM	364 KB
22	Engrenage 2 FINIT (x3).SLDPRT	131 KB
23	Engrenage GRAND new.SLDPRT	657 KB
24	Flanged ball bearings.SLDPRT	71 KB
25	Flat Single Channel Bracket.SLDPRT	101 KB
26	Flipper#21.SLDASM	491 KB
27	Gearbox#23_body_front#01.SLDPRT	313 KB
28	Gearbox#23_body_top#01.SLDPRT	142 KB
29	Gearbox#31.SLDASM	228 KB
30	Gearbox#31_body_bottom#01.SLDPRT	244 KB
31	Gearbox#31_body_left#01.SLDPRT	255 KB
32	Gearbox#31_body_right#01.SLDPRT	249 KB
33	Gearbox#41.SLDASM	546 KB
34	Gearbox#41_body_bottom#01.SLDPRT	228 KB
35	Gearbox#41_body_front#01.SLDPRT	369 KB
36	Gearbox#41_body_left#01.SLDPRT	253 KB
37	Gearbox#41_body_right#01.SLDPRT	248 KB
38	Gearbox#41_body_top#01.SLDPRT	137 KB
39	Gripper#01.SLDASM	1.71 MB
40	Lightweigt mounting bracket.SLDPRT	210 KB
41	Link_1_manipulator#01.SLDASM	349 KB
42	Link_2_manipulator#01.SLDASM	347 KB
43	Manipulator#01.SLDASM	1.87 MB
44	Motor_200w#1.SLDASM	111 KB
45	Motor_RE40_148867#01.SLDASM	122 KB
46	Motor_gearbox_200w#1.SLDASM	104 KB
47	Motor_gearbox_200w#2.SLDASM	114 KB
48	Part2.SLDPRT	218 KB
49	Pulley_TTW#1.SLDASM	86 KB
50	Pulley_triangle_driver#1.SLDASM	168 KB
51	Pulley_triangle_idler#1.SLDASM	122 KB
52	Shaft_coaxial#11.SLDASM	227 KB
53	TTW#11.SLDASM	829 KB
54	Tige verrin 4''.SLDPRT	92 KB
55	Tige verrin 6''.SLDPRT	102 KB
56	Tube 50 cm.SLDPRT	61 KB
57	Tube avant-bras.SLDPRT	73.5 KB
58	Wrist#01.SLDASM	1.03 MB
59	axe.SLDPRT	61.5 KB
60	base1_manipulator#1.SLDPRT	296 KB
61	base2_manipulator#1.SLDPRT	208 KB
62	bearing_TTW#1.SLDPRT	212 KB
63	bearing_TTW#2.SLDPRT	209 KB
64	bearing_d20_D32_B7#1.SLDPRT	207 KB
65	bearing_d25_D47_B8#11.SLDPRT	226 KB
66	bearing_d25_D52_B18#11.SLDPRT	209 KB
67	belt_H78#11.SLDPRT	673 KB
68	belt_t_MM76#01.SLDPRT	85 KB
69	belt_traks#2.SLDPRT	742 KB
70	belt_triangle#L56.SLDPRT	82 KB
71	bosh_d5_d10#01.SLDPRT	67.5 KB
72	bosh_d6#01.SLDPRT	69.5 KB
73	bosh_d8_gripper#01.SLDPRT	67 KB
74	bosh_gripper.SLDPRT	82 KB
75	bosh_shaft_flipper#1.SLDPRT	106 KB
76	bosh_shaft_flipper#2.SLDPRT	94 KB
77	bosh_shaft_triangle#1.SLDPRT	103 KB
78	bosh_shaft_triangle#2.SLDPRT	92 KB
79	camera_miniature_ZETRO#01.SLDPRT	168 KB
80	camera_zoom_module#01.SLDPRT	154 KB
81	chain_25#08.SLDPRT	95 KB
82	chainwheel_25_11T#02.sldprt	506 KB
83	chainwheel_25_16T#02.SLDPRT	651 KB
84	chainwheel_25_24T#01.sldprt	758 KB
85	coupling_motor_ECpowemax#01.SLDPRT	105 KB
86	coupling_motor_ECpowemax#02.SLDPRT	99.5 KB
87	coupling_motor_manipulator#01.SLDPRT	167 KB
88	coupling_motor_manipulator#02.SLDPRT	134 KB
89	cover_endeffector#01.SLDPRT	245 KB
90	encoder_hedl5540#110514.SLDPRT	122 KB
91	flange_bearing_RX64.SLDPRT	131 KB
92	frame#1_base_gripper.SLDPRT	252 KB
93	frame#2_base_gripper.SLDPRT	157 KB
94	frame_back_gripper.SLDPRT	224 KB
95	frame_flipper#1.SLDPRT	560 KB
96	frame_front_endeffector.SLDPRT	231 KB
97	frame_link_1#01.SLDPRT	408 KB
98	frame_link_1#02.SLDPRT	404 KB
99	frame_link_2#01.SLDPRT	354 KB
100	frame_link_2#02.SLDPRT	346 KB
101	gear_30T#12.SLDPRT	531 KB
102	gear_30T#14.SLDPRT	540 KB
103	gear_42T_mn5#01_wrist01.SLDPRT	376 KB
104	gear_42T_mn5#02_wrist01.SLDPRT	301 KB
105	gear_48T#2.SLDPRT	747 KB
106	gear_60T_mn5#01_wrist01.SLDPRT	476 KB
107	gear_60T_mn5#02_wrist01.SLDPRT	361 KB
108	gearbox_gp42c#203129.SLDPRT	146 KB
109	gearbox_worm_manipulator#01.SLDPRT	323 KB
110	key_A4_4_20.SLDPRT	80.5 KB
111	link1#1_gripper#01.SLDPRT	156 KB
112	link1#2_gripper#01.SLDPRT	108 KB
113	link1_gripper#01.SLDPRT	151 KB
114	motor_ecpowermax30#305013.SLDPRT	169 KB
115	mounting_motor_triangle#1.SLDPRT	243 KB
116	mounting_motor_triangle#2.SLDPRT	242 KB
117	nut_5#1.SLDPRT	166 KB
118	nut_6#1.SLDPRT	163 KB
119	nut_8#1.SLDPRT	163 KB
120	nut_8#2.SLDPRT	165 KB
121	pulley01_gripper.SLDPRT	201 KB
122	pulley_H24#1.SLDPRT	510 KB
123	pulley_H24#2.SLDPRT	428 KB
124	pulley_H24#3.SLDPRT	404 KB
125	pulley_H36#1.SLDPRT	669 KB
126	pulley_H36#2.SLDPRT	610 KB
127	pulley_L24#1.SLDPRT	315 KB
128	pulley_L24#3.SLDPRT	453 KB
129	pully_flipper_driven#11.SLDASM	111 KB
130	pully_flipper_driver#11.SLDASM	117 KB
131	retaining ring_d10#1.SLDPRT	105 KB
132	retaining ring_d21#1.SLDPRT	106 KB
133	ring_pulley_driver#1.SLDPRT	167 KB
134	ring_pulley_flipper#1.SLDPRT	180 KB
135	ring_pulley_idler#1.SLDPRT	182 KB
136	ring_shaft_pulley#1.SLDPRT	79 KB
137	ring_triangle#2.SLDPRT	101 KB
138	rubber_gripper#01.SLDPRT	87 KB
139	seat_CO2#03.SLDPRT	235 KB
140	seat_bearing_TTW#1.SLDPRT	169 KB
141	seat_bearing_flipper#12.SLDPRT	203 KB
142	seat_bearing_flipper#21.SLDASM	73.5 KB
143	seat_bearing_flipper#21.SLDPRT	228 KB
144	seat_camera#01.SLDPRT	198 KB
145	seat_idler#01.SLDPRT	158 KB
146	seat_servoRX-64_OF64H set.SLDPRT	445 KB
147	seat_servoRX-64_OF64S.SLDPRT	229 KB
148	sensor_TPA#01.SLDPRT	249 KB
149	servo_HSR5990TG#1.SLDPRT	501 KB
150	servo_dynamixel_Rx64.SLDPRT	387 KB
151	servo_dynamixel_Rx64_thrust.SLDPRT	448 KB
152	shaft01_link2_gripper#01.SLDPRT	92 KB
153	shaft_coupling#1_endeffector.SLDPRT	143 KB
154	shaft_coupling#2_endeffector.SLDPRT	169 KB
155	shaft_coupling_manipulator#01.SLDPRT	127 KB
156	shaft_idler_11Tsprocket#01.SLDPRT	80 KB
157	shaft_in#3.SLDPRT	300 KB
158	shaft_link1#0.SLDPRT	157 KB
159	shaft_link1#1.SLDPRT	155 KB
160	shaft_out#1.SLDPRT	212 KB
161	shaft_out#3.SLDPRT	211 KB
162	shaft_pulley_flipper#11.SLDPRT	204 KB
163	shaft_pully_triangle#1.SLDPRT	103 KB
164	shaft_spacer01_gripper.SLDPRT	143 KB
165	shaft_wrist_gripper02.SLDPRT	161 KB
166	spacer_gripper#3.SLDPRT	69.5 KB
167	spacer_link1_#1.SLDPRT	144 KB
168	spacer_link2_#1.SLDPRT	206 KB
169	spacer_linlk1#02.SLDPRT	86 KB
170	spacer_linlk1#1.SLDPRT	86 KB
171	spacer_linlk1#2.SLDPRT	90 KB
172	spacer_linlk1#3.SLDPRT	91 KB
173	spacer_teflon_manipulator#01.SLDPRT	68 KB
174	spurgear_pinion_m1.5_T18.SLDPRT	251 KB
175	tensioner_shaft#14.SLDPRT	162 KB
176	triangle_in#11.SLDPRT	484 KB
177	triangle_out#11.SLDPRT	397 KB
178	washer_M5#02.SLDPRT	69 KB
179	washer_M8#02.SLDPRT	69 KB
180	washer_M8#03.SLDPRT	70.5 KB
181	washer_d10_D20#11.SLDPRT	74 KB
182	washer_d6_d15#01.SLDPRT	67 KB
183	washer_shaft_gripper#01.SLDPRT	72.5 KB
184	~$多功能履带式机器人三维模型.SLDASM	8 B
185	上下盖板.SLDPRT	327 KB
186	下盖板.SLDPRT	225 KB
187	侧边外壳.SLDPRT	643 KB
188	内轮(1).DWG	282 KB
189	内轮.DWG	282 KB
190	减速箱基板(1).dwg	1.2 MB
191	减速箱基板.dwg	1.2 MB
192	前后外壳.SLDPRT	259 KB
193	多功能履带式机器人三维模型.SLDASM	6.37 MB
194	履带式机器人总装图(1).DWG	901 KB
195	履带式机器人总装图.DWG	901 KB
196	履带式机器人状态图(1).DWG	789 KB
197	履带式机器人状态图.DWG	789 KB
198	履带式机器人行走状态图(1).DWG	801 KB
199	履带式机器人行走状态图.DWG	801 KB
200	弹簧.SLDPRT	386 KB
201	弹簧固定杆.SLDPRT	127 KB
202	弹簧轴固定板.SLDPRT	216 KB
203	弹簧顶板.SLDPRT	150 KB
204	电机固定座(1).dwg	1.17 MB
205	电机固定座.dwg	1.17 MB
206	行走部分总装图(1).DWG	763 KB
207	行走部分总装图.DWG	763 KB
208	越障行走机的结构设计4.30.docx	2.55 MB
209	车体框架基板.dwg	1.19 MB
210	轴1.SLDPRT	344 KB
211	轴2.SLDPRT	294 KB
212	轴承座.dwg	1.17 MB
213	输出轴1.dwg	1.18 MB
214	输出轴2.dwg	1.19 MB
215	输出轴3.dwg	1.17 MB
216	链条张紧轮(1).dwg	1.17 MB
217	链条张紧轮.dwg	1.17 MB
218	链条张紧轮固定板(1).dwg	1.17 MB
219	链条张紧轮固定板.dwg	1.17 MB
220	链条张紧轮固定轴(1).dwg	1.18 MB
221	链条张紧轮固定轴.dwg	1.18 MB
222	链轮1(1).dwg	1.18 MB
223	链轮1.dwg	1.18 MB
224	链轮2(1).dwg	1.18 MB
225	链轮2.dwg	1.18 MB
226	镜向侧边外壳.SLDPRT	226 KB
227	齿轮1(1).dwg	1.18 MB
228	齿轮1.dwg	1.18 MB
229	齿轮2(1).dwg	1.17 MB
230	齿轮2.dwg	1.17 MB
231	齿轮3.dwg	1.18 MB
232	齿轮轴(1).dwg	1.19 MB
233	齿轮轴.dwg	1.19 MB

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图纸ID：806924

文件大小：46.27M

软件版本：SOLIDWORKS 2012,AUTOCAD 2012

图纸格式：sldprt,sldasm,dwg

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-07-08

图纸介绍：本研究聚焦于越障行走机的结构设计，创新性地提出了一种多功能履带式机器人方案。该方案采用双节双履带结构，通过巧妙的结构设计实现机器人本体在复杂地形下的稳定移动。其核心工作原理在于，借助履带角度的灵活调整，使机器人能够有效克服障碍，从而实现高效自由的移动能力。该机器人不仅具备卓越的机动性和稳定性，而且在应对复杂工作环境时展现出强大的适应性。本文件包含三维二维及论文，三维为SolidWorks格式，二维为CAD，论文含有1.9w字数。

发布者

琉云

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