物料搬运机械手（SW+说明书）_SOLIDWORKS 2023_模型图纸下载

首页

图库

课设毕设

资料库

工程师

物料搬运机械手（SW+说明书）（ID:812500）

机械设备 / 智能装置 / 物料搬运机械手（SW+说明书）

157

平面图

3D视图

文件列表

屿双网

屿双网

#	文件名称	文件大小
1	1.png	494 KB
2	2.png	268 KB
3	3.png	259 KB
4	4.png	177 KB
5	5.png	139 KB
6	5907 内固定套.SLDPRT	95.5 KB
7	5907 外固定套.SLDPRT	87.3 KB
8	5908 隔套.SLDPRT	78.1 KB
9	5910 外隔套.SLDPRT	73.9 KB
10	5914 内隔套.SLDPRT	72.5 KB
11	5914固定板.SLDPRT	128 KB
12	6.png	206 KB
13	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M10×50.SLDPRT	120 KB
14	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M12×40.SLDPRT	111 KB
15	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M3×12.SLDPRT	112 KB
16	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	107 KB
17	GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M8×30.SLDPRT	110 KB
18	NKIB 5907.SLDPRT	71 KB
19	NKIB 5910.SLDPRT	57.8 KB
20	NKIB 5914.SLDPRT	72 KB
21	PerformanceLog.txt	54 B
22	TVM-611摆线减速机.SLDPRT	267 KB
23	前爪固定座.SLDPRT	192 KB
24	大手臂2.SLDPRT	438 KB
25	大手臂摆线减速机安装法兰.SLDPRT	130 KB
26	大手臂摆线减速机手臂安装法兰.SLDPRT	139 KB
27	小手臂关节轴承.SLDPRT	114 KB
28	小手臂关节轴芯.SLDPRT	108 KB
29	小手臂座.SLDPRT	240 KB
30	小手臂旋转后法兰.SLDPRT	116 KB
31	小手臂旋转法兰.SLDPRT	183 KB
32	小手臂旋转法兰轴承隔套.SLDPRT	75.3 KB
33	小手臂旋转轴承法兰.SLDPRT	117 KB
34	小手臂骨架油封.SLDPRT	180 KB
35	底座.SLDPRT	263 KB
36	底盘旋转51315轴承.SLDPRT	120 KB
37	底盘旋转涡杆.SLDPRT	785 KB
38	底盘旋转涡杆电机法兰.SLDPRT	146 KB
39	底盘旋转涡杆轴承法兰.SLDPRT	119 KB
40	底盘旋转涡轮.SLDPRT	1.95 MB
41	底盘旋转涡轮箱.SLDPRT	261 KB
42	底盘旋转涡轮轴.SLDPRT	196 KB
43	底盘旋转涡轮轴上法兰16032轴承.SLDPRT	102 KB
44	底盘旋转涡轮轴上法兰油封.SLDPRT	184 KB
45	底盘旋转涡轮轴上法兰盖.SLDPRT	166 KB
46	底盘旋转涡轮轴下法兰.SLDPRT	189 KB
47	底盘旋转涡轮轴下法兰6215轴承.SLDPRT	108 KB
48	底盘旋转电机SGMGH-13A-B键8X7.SLDPRT	118 KB
49	底盘法兰盖.SLDPRT	186 KB
50	手腕6002轴承.SLDPRT	107 KB
51	手腕61902轴承.SLDPRT	113 KB
52	手腕61908轴承.SLDPRT	107 KB
53	手腕中心轴.SLDPRT	186 KB
54	手腕大齿2.SLDPRT	1.05 MB
55	手腕电机齿轮连接轴.SLDPRT	135 KB
56	手腕电机齿轮连接轴2.SLDPRT	148 KB
57	手腕直齿1.SLDPRT	301 KB
58	手腕直齿2.SLDPRT	486 KB
59	手腕直齿3.SLDPRT	258 KB
60	手腕直齿4.SLDPRT	199 KB
61	旋转臂电机.SLDPRT	157 KB
62	物料搬运机械手.SLDASM	6.06 MB
63	腕部中心固定架.SLDPRT	139 KB
64	腕部中心轴1.SLDPRT	220 KB
65	腕部中心轴2.SLDPRT	128 KB
66	腕部中心轴3.SLDPRT	222 KB
67	腕部中心轴前端锁帽.SLDPRT	118 KB
68	腕部外支撑1.SLDPRT	428 KB
69	腕部外支撑2.SLDPRT	258 KB
70	腕部电机齿轮箱.SLDPRT	343 KB
71	腕部行星减速机.SLDPRT	121 KB
72	装配体1.SLDASM	1.8 MB
73	轴承1.SLDPRT	107 KB
74	轴承5910 内固定套.SLDPRT	78 KB
75	轴承5910 外固法兰.SLDPRT	158 KB
76	轴端前部垫片.SLDPRT	87.5 KB
77	连杆.SLDPRT	272 KB
78	连杆伺服电机.SLDPRT	114 KB
79	连杆轴传动轴.SLDPRT	179 KB
80	连杆轴承套.SLDPRT	117 KB
81	连杆轴承盖.SLDPRT	95.4 KB
82	锥齿轮1 46.SLDPRT	922 KB
83	锥齿轮1固定法兰.SLDPRT	122 KB
84	锥齿轮2 24.SLDPRT	534 KB
85	锥齿轮3 20.SLDPRT	510 KB
86	锥齿轮4-3 28.SLDPRT	627 KB
87	锥齿轮5-2 20.SLDPRT	509 KB
88	驱动臂座-静应力分析 1.BD2	583 KB
89	驱动臂座-静应力分析 1.BDF	421 KB
90	驱动臂座-静应力分析 1.CWR	115 MB
91	驱动臂座-静应力分析 1.LOG	162 B
92	驱动臂座-静应力分析 1.MFC	450 B
93	驱动臂座-静应力分析 1.SL4	2 KB
94	驱动臂座-静应力分析 1.gsz	134 B
95	驱动臂座.SLDPRT	399 KB
96	（论文）物料搬运机械手.docx	6.77 MB

免责申明: 本网站模型由用户自行上传，如权利人发现存在误传其作品情形，请及时与本站联系。

立即下载

此图纸下载需要2000金币

图纸ID：812500

文件大小：102.6M

软件版本：SOLIDWORKS 2023

图纸格式：sldprt,sldasm

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-07-29

图纸介绍：物料搬运机械手，包含整个机械手三维SW2024建模，包含设计计算书，有限元分析。整机重量 70kg G=70×10=700N=G1底座250+G2其他450N （G3大臂200，G4小臂150，G5腕部100）底座旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：2.6rad/s 大臂俯仰角度与角速度（-60°，60°），角速度：3.14rad/s 小臂俯仰角度与角速度（-45°，45°），角速度：3.14rad/s 腕部旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：2.6rad/s 自由度 6 夹取重量 0-50kg（0-500N）

发布者

机械与液压（原创）+V:o627951491

关注

作品: 19

粉丝: 0