包装机器人（SW+说明书+Matelable仿真）_SOLIDWORKS 2024_模型图纸下载

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包装机器人（SW+说明书+Matelable仿真）（ID:813737）

机械设备 / 智能装置 / 包装机器人（SW+说明书+Matelable仿真）

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8	8.png	378 KB
9	Percentage静应力分析 1.dat	8 B
10	PerformanceLog.txt	50 B
11	PerformanceLog.txt	52 B
12	包装机-GB／T276-94深沟球轴承61904-2RZ.SLDPRT	556 KB
13	包装机-GB／T301-1995推力球轴承51207.SLDPRT	293 KB
14	包装机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×25.SLDPRT	150 KB
15	包装机-GB／T5781-2000六角头螺栓全螺纹C级M10×35.SLDPRT	148 KB
16	包装机-GB／T6187-2000全金属六角法兰面锁紧螺母M10.SLDPRT	121 KB
17	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×12.SLDPRT	118 KB
18	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×15.SLDPRT	122 KB
19	包装机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M6×20.SLDPRT	115 KB
20	包装机-传动工位架体.SLDPRT	144 KB
21	包装机-包装执行器回转驱动直流减速电机.SLDPRT	206 KB
22	包装机-大臂右连接板.SLDPRT	167 KB
23	包装机-大臂回转支架板.SLDPRT	162 KB
24	包装机-大臂回转盘1.SLDPRT	132 KB
25	包装机-大臂回转盘2.SLDPRT	115 KB
26	包装机-大臂左连接座.SLDPRT	191 KB
27	包装机-大臂支架底座.SLDPRT	83.2 KB
28	包装机-大臂支架组件.SLDASM	95.3 KB
29	包装机-大臂梁.SLDPRT	115 KB
30	包装机-大臂组件-静应力分析 1.BD2	129 KB
31	包装机-大臂组件-静应力分析 1.BDF	93.2 KB
32	包装机-大臂组件-静应力分析 1.CWR	47.9 MB
33	包装机-大臂组件-静应力分析 1.LOG	160 B
34	包装机-大臂组件-静应力分析 1.MFC	505 B
35	包装机-大臂组件-静应力分析 1.gsz	114 B
36	包装机-大臂组件.SLDASM	169 KB
37	包装机-大臂驱动直流减速电机.SLDPRT	209 KB
38	包装机-小臂右连接板.SLDPRT	168 KB
39	包装机-小臂回转盘1.SLDPRT	116 KB
40	包装机-小臂回转盘2.SLDPRT	131 KB
41	包装机-小臂左连接座.SLDPRT	188 KB
42	包装机-小臂梁.SLDPRT	114 KB
43	包装机-小臂组件.SLDASM	132 KB
44	包装机-小臂驱动直流减速电机.SLDPRT	207 KB
45	包装机-底座平台.SLDPRT	123 KB
46	包装机-旋转底座大圆柱齿轮90×2.SLDPRT	698 KB
47	包装机-旋转底座小圆柱齿轮30×2.SLDPRT	323 KB
48	包装机-旋转底座箱体.SLDPRT	319 KB
49	包装机-旋转底座箱体盖.SLDPRT	90.9 KB
50	包装机-旋转底座组件.SLDASM	651 KB
51	包装机-旋转底座驱动伺服电机.SLDPRT	221 KB
52	包装机-末端执行器.SLDPRT	15.3 MB
53	包装机-箱体.SLDPRT	89.7 KB
54	包装机-腕部回转盘1.SLDPRT	116 KB
55	包装机-腕部回转盘2-静应力分析 1.CWR	90.5 MB
56	包装机-腕部回转盘2-静应力分析 1.LOG	162 B
57	包装机-腕部回转盘2-静应力分析 1.MFC	529 B
58	包装机-腕部回转盘2-静应力分析 1.gsz	34 B
59	包装机-腕部回转盘2.SLDPRT	131 KB
60	包装机-腕部连接座.SLDPRT	203 KB
61	包装机-腕部驱动直流减速电机.SLDPRT	207 KB
62	包装机-货架.SLDPRT	78.8 KB
63	包装机器人-总装配.SLDASM	2.39 MB
64	包装机机-GB／T70．1-2000内六角圆柱头螺钉M5×25.SLDPRT	113 KB
65	（论文）包装机器人的结构设计与功能分析.docx	3.85 MB

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图纸ID：813737

文件大小：115.47M

软件版本：SOLIDWORKS 2024

图纸格式：sldprt,sldasm

参数/编辑：可修改，包括参数

上传时间：2025-08-05

图纸介绍：包装机器人设计，包含三维SW2024整机设计，包含设计计算书，包含有限元分析，包含D-H坐标，正逆解，空间轨迹，matelable仿真分析等。包装重物 ≤50kg 底座旋转角度与角速度（0°，360°），角速度：3πrad/s 大臂俯仰角度与角速度（-60°，60°），角速度：2πrad/s 小臂俯仰角度与角速度（-45°，45°），角速度：2πrad/s 腕部旋转角度与角速度（-60°，60°），角速度：3πrad/s 自由度 6 驱动形式伺服电机，减速器，减速电机机械臂形式多关节

发布者

机械与液压（原创）+V:o627951491

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